ハクビシンやアライグマ等と思われます。
天井裏で煙が出るタイプの殺虫剤を使用して追い出しを試みてください。その後、動物がいないことを確認して、出入口となっている穴を塞ぎます。
なお、捕獲する場合は、法律で定める許可が必要になりますので、必ず市役所環境政策課（電話0258-24-0528)にご相談ください。