助成対象となる福祉用具には、腰掛便座（ポータブルトイレ等）、入浴補助用具（入浴用いす、浴槽用手すり、すのこ等）などがあります。
都道府県が指定した事業所で購入したものに限ります。
年度ごとの上限額が10万円（年間）となり、そのうち利用者負担割合に応じて9割～7割が助成となります。